中国后生报客户端讯（中青报·中青网见习记者 贾骥业 记者 张渺）“进一步集成AI大模子成为处置‘端到端’自动驾驶中枢壁垒的关节。”中国西部科学城智能网联汽车改进中心总司理、国度智能网联汽车改进中心首席时代行家褚文博日本 人妖，在8月15日举行的2024天下后生发展论坛数字发展主题论坛上说。
“端到端”是一种自动驾驶时代，其中枢在于将说念路、车辆、视听等感知信息输入自动驾驶系统后，可奏凯输出有贪图敕令，中间进程由东说念主工智能自动化完成，已矣了传统自动驾驶系统中感知、有贪图、霸术等模块的一体化。
成人故事mp3在褚文博看来，大模子的出现促进自动驾驶从模块化向“端到端”的演变。但他也暗示日本 人妖，“端到端”自动驾驶仍是靠近着很大的问题。“端到端”自动驾驶高度依赖于考试数据，而现时可运用的数据存在仿真场景委果度低、考试场景泛化性差、标注数据类型单一等问题。此外，“端到端”的推理进程是荫藏的“黑盒”，还很难对有贪图进程中的变量进行监管，容易导致一系列安全风险。
“咱们需要通过进一步集成AI大模子，来优化‘端到端’这项自动驾驶的中枢时代。”褚文博说，领先要使用天下模子（通往通用东说念主工智能的关节旅途之一）来增强驾驶感知，狠狠加多撸除了左近车说念线，该时代以致不错感知到包括天气、光影、样式等更委果的驾驶情况；其次，要运用多模态大模子的信息，除了车辆传感器提供的信息，还要加多来自其他云表的信息。同期，还不错通过视觉言语大模子来已矣驾驶交互，让车辆凭据驾驶情况酿成一系列文本信息，来奏凯开导车辆的通顺有贪图。
此外，褚文博还提到要“固化安全”，即力求已矣“端到端”自动驾驶的可讲解注解性，以减少驾驶风险，一方面要提高模子的可调控性，另一方面不错输出更多中间步调便于安全监控。
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